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德国汽车业协会(VDA)和VDMA材料处理和物流协会合作制定的AGV通信的标准接口VDA5050-EN-V1.1,定义了自动导引车(AGV)与主控系统之间的通信规范。该接口旨在提高AGV与调度系统之间的信息交流效率和准确性。具体标准规定了通信协议、数据传输格式以及错误处理等内容,并可应用于各类AGV

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