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基于stm32的网络语音通讯，裸奔实现双工语音通讯。采用LwIP 实现TCP/IP协议 重点代码均有注解方便大家一起交流学习 ^_^ .

这个是补充上个帖子发现么有上传matlab中导好的数据，因此补充一下，本来准备不要积分的，但是最少也是设置两个积分。也可以用来做寻迹机器人的训练数据，具体见我的博客 《神经网络在寻迹机器人中的识别路径的应用》

使用UDP网络传输视频，采用opencv库采集图像并压缩为jpg文件，传输到上位机PC。 采集端为Ubuntu USB摄像头 OPENCV 。PC端为VS2013+OPENCV2.4.9