sxliesun

该资源实现了基于广义互相关的五元十字声源定位系统的仿真,可以完成声源位置坐标,俯仰角的测量以及输出。

描述了平面二自由度机械臂控制算法仿真实验及对应matlab代码实现

本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。

本资源为NLP深度学习全英文资料，需要大家谨慎选择； 建议通过浏览器打开，避免公式乱码； 本资料共218页，