暂无评论
6自由度仿真，机械6自由度，6自由度平台，matlab，simulink
对于不确定输入的水箱液面控制问题,由于输入的不确定性,应用传统的PID控制方法很难达到理想的效果.因此,实际应用中常采用模糊控制的算法.本文介绍了一种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统,并在MATLA
二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现 速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间
利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容 。在阐述了工业机器人的发展历程和分析了机器人控制系 统的研究现状后，本论文的主要目标是设计一个教学用
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
档深入探讨七自由度机械臂舵机控制系统的构建与优化策略，分析舵机选型、运动学模型建立以及控制算法实现等关键技术，并提供实验结果分析。
该算法利用旋转高频电压注入实现无传感器转速控制，转子位置观测器通过滤波、外差和锁相环估算转子转速和电角度。已成功应用于40kW异步电机，代码可直接移植。S-Function模式仿真增强了仿真可靠性。
以线性二自由度方程建立了多种模型，包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。
汽车二自由度模型-erziyou.m 新建的汽车二自由度模型,希望高手指点下分析结果,谢谢!
暂无评论