wuxiangshan21013

基于蒙特卡罗的卡尔曼滤波实例

卡尔曼滤波的一个小范例,采用蒙特卡洛仿真实现轨迹平滑,对于初学卡尔曼滤波信息融合技术的同学有很大帮助

基于卡尔曼的二维目标跟踪

涵盖二维目标跟踪的基本模型(包括CV,CA,CT),使用卡尔曼滤波实现信息融合,对目标跟踪和卡尔曼的初学者有很大帮助

ins与gps松组合导航算法

GPS与惯导松组合的matlab算法，对刚入门学习组合导航的学生有所帮助

捷联惯导算法SINS.m

matlab捷联惯导算法，用于基础学习捷联惯性导航知识，针对于导航刚入门的学习