ins与gps松组合导航算法

GPS定位与导航课程各的课程设计，使用C#进行开发

激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统

摘要：为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和GPs的原理，建立了SINS／GPS系统的状态 方程和位置速度误差量测方程；并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS／GP

轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使

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在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,

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