ROS程序的创建编译与执行 1.创建工作区目录例如,工作区路径为/home/zjj/ros,在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入mkdirzhouxiaojing2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录,这个子目录用于存放源代码mkdirsrc