无人驾驶笔记

purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法,基于几何的控制方法较为简单和直接,不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型,控制时使用的参数少,能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pur

 随着城市轨道交通的发展,全自动无人驾驶车辆已经成功地应用在城市轨道交通系统中。由于司机室里没有了司机,如果车辆在运行中发生什么情况,安装在客室和司机室的摄像机就充当了司机的眼睛,通

此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现

基于无穷小分析的思想,建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度,因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量,用k表示。 基于最小二乘法,我们发现k的两个临

无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无

强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书，在这里推荐给大家。

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，

Udacity的纳米学位无人驾驶工程师入门课程的教学大纲，为转行到无人驾驶工程师岗位提供了技术学习的方向