RudySnow
这家伙很懒，什么也没写
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FOC_滑膜观测器仿真.rar
先通过滑模观测器得到扩展反电动势,然后对扩展反电动势进行滤波处理提出有用的信号,进而对使用的低通滤波器进行相位补偿,最终通过补偿后准确的扩展反电动势信息得到位置角和速度信息。
BLDC无霍尔方波开环控制.zip
无刷直流电机无霍尔位置信号,利用低通滤波器测量端电压,计算反电势过零点和低通滤波器所造成的过零点延时补偿。
方波无位置控制原理讲解.pdf
无刷直流电机无霍尔信号控制,利用低通滤波器测量端电压,计算反电势过零点和低通滤波器造成的过零点延时问题讲解。
无刷直流电机方波驱动
无刷直流电机方波控制,六步PWM输出(H_ON_L_PWM)(H_PWM_L_ON),霍尔传感器外部中断,速度环(PID闭环)
dandianzu.rar
ST的PMSM的FOC控制2.0版本的源码,亲测可用。是学习FOC控制的基础,有接触到2.0电机库的同学可以下载看看绝对良心。
FOC电流采样.pdf
关于FOC 电调的单电阻取样,移相,使三相PWM 的后沿相差固定的2us 左右的时间;为了使得ADC 采样时的电平是固定的,需要限制最低脉宽和最高脉宽。 1. ADC 配置 ADC 需配置为T4_CC4 触发,触发后依次采集4、4、5、3 通道,即可得到:-Iv、Iu、平均电流、供电电压。当然,需要
PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法.pdf
PMSM FOC的单分流三相电流重构算法基本原理,优缺点,移相补偿PWM基本原理,采样点的提取,以及硬件电路对采样的影响。
FOC单电阻采样PWM变形.pdf
ST官方专利的两种移相方法以及程序说明，电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。
BLDC控制例程_矢量控制FOC.rar
永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机(BLDC)，有霍尔位置传感器、无霍尔位置传感器FOC矢量控制STM32程序及说明讲解
SVPWM_v5.slx
无刷直流电机/永磁同步电机 FOC单电阻采样电流重构，采取母线电流重构三项电流，与实际传感器的电流对比验证可行性。