关于FOC 电调的单电阻取样,移相,使三相PWM 的后沿相差固定的2us 左右的时间;为了使得ADC 采样时的电平是固定的,需要限制最低脉宽和最高脉宽。 1. ADC 配置 ADC 需配置为T4_CC4 触发,触发后依次采集4、4、5、3 通道,即可得到:-Iv、Iu、平均电流、供电电压。当然,需要用DMA 来配合。 2. DMA 配置 DMA 的作用是配合ADC 采样,将ADC1->DR 的数据自动存入DMA_ADCBuf[]数组。 3. 定时器配置 定时器用于产生三相PWM,且相互错开一定相位,使下降沿相差固定的时间;T4_CC4 触发ADC 采样;T4_CC3 引发定时中断。 4. T4