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据龚志强等人的研究认为：（1）EMD方法是波动上、下包络的平均值去确定“瞬时平衡位置”，进而分解IMF分量；WD方法是带通滤波器，分解得到的各个细节分量一般与固定频带相对应，故分解的结果不及EMD精确，但WD方法能够解决EMD各个IMF分量的正交性较差问题。因此，可以将EMD和WD方法结合，更加有效

The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly across many civil application domains, including real-time monitoring, providing wireles