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使用tensorflow+keras+yolov4进行图片检测,这个是在此基础上进行模型训练和数据集准备,免去了训练的时间,直接进行检测。

使用tensorflow+keras+yolov4进行图片检测,这个是在此基础上进行模型训练和数据集准备,免去了训练的时间,直接进行检测。

将这个文件下载后,拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下,使用catkin_make执行编译就可以了,使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。