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地形轮廓匹配系统方案( 见图1 ) 用来十分有效地修正惯性导航系统中大的位置误差。采用了一种简单而有效的相关算法, 以尽可能快速地完成全面搜索, 其办法是在数据收集期间用限制速度误差、航向误差和飞行器的机动来减小搜索计算的复杂性。

中国在载人航天工程第二步第一阶段任务中，自主研制了天宫一号目标飞行器和神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船，通过3次在轨飞行任务完成了8次交会、6次对接，覆盖了自动和手动等多种交会对接模式，突破并掌握了交会对接技术．从交会对接系统、交会轨道、交会测量和控制、信息传输、对接与分离、飞行方案，以及试验验

新一代大型运载火箭具有大直径、长助推和多分支的结构特点，表现出复杂的助推器和芯级 的多种空间组合模态特征，导致全箭模态试验的难度加大，本文对全新的振动塔设计和新型火箭空 间模态精细化获取技术进行了论述，介绍了新一代大型运载火箭全箭模态试验实施方法，一些关键 的试验技术的使用、对全箭试验中的技术问题进