地形轮廓匹配系统方案( 见图1 ) 用来十分有效地修正惯性导航系统中大的位置误差。采用了一种简单而有效的相关算法, 以尽可能快速地完成全面搜索, 其办法是在数据收集期间用限制速度误差、航向误差和飞行器的机动来减小搜索计算的复杂性。