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一个讲述卡尔曼滤波的非常详尽的论文,关于经典公式中的各个参数的意义及设置,以及对于EKF、UKF等的讲解也很好。

韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章,进行了整合,欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分:ESO、TD和非线性组合,通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来,在simulink做出仿真是没有问题的。

可以实现pythonTCP服务器端和QtTCP客户端图像传输，同时多线程传输指令，python程序可以看我主页博客获得