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ETHERCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了Ethercat技术的原理，技术特点，性能以及Ethercat主站和从站的配置方法，主站和从站驱动程序设计技术等

ETHERCAT 技术ETG的内部资源，基于 ETHERCAT的多轴运动控制器研究.研究了 ETHERCAT 技术的原理、技术特点、性能以及 ETHERCAT 主站和从站的实现方法。 并在此基 础上实现了一种基于 ETHERCAT的多轴运动控制器，用于数控设备和工业机器人的控制