ETHERCAT 技术ETG的内部资源,基于 ETHERCAT的多轴运动控制器研究.研究了 ETHERCAT 技术的原理、技术特点、性能以及 ETHERCAT 主站和从站的实现方法。 并在此基 础上实现了一种基于 ETHERCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制