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主要用qt和vsC++，实现minidraw功能，进行直线，画笔，圆，矩形，多边形等设计。这里需要重点注意我们的图像资源的添加以及图像的路径，熟悉多边形的编写

水下仿生机器人尾鳍振荡产生的推力建模∗ 尹欣妍，贾立超™，王晨，谢光明 湍流与复杂系统国家重点实验室 北京大学工程系，北京100871 摘要：基于水下仿生机器人尾鳍的振动，提出了推力的简化模型。用中心模式发生器（CPGs）对尾鳍振荡进行了推广。在该模型中，阻力系数和升力系数是通过数字粒子图像测速（D