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汽车防撞报警系统的工作原理:利用安装在汽车前保险杠上的毫米波雷达传 感器实时测量自车与前方目标物间的距离和相对速度等信息,并通过CAN总线网 络发送到主控单元子系统;利用安装在车上的霍尔车速传感器测得车速信号,送 入信息采集单元中进行处理计算,计算出实时速度值;制动、油门位罱、转向及 路面附着系统以