汽车防撞报警系统的工作原理：利用安装在汽车前保险杠上的毫米波雷达传 感器实时测量自车与前方目标物间的距离和相对速度等信息，并通过CAN总线网 络发送到主控单元子系统；利用安装在车上的霍尔车速传感器测得车速信号，送 入信息采集单元中进行处理计算，计算出实时速度值；制动、油门位罱、转向及 路面附着系统以开关量的形式输入到信息采集单元，信息采集单元子系统把所有 传感器的信息进行处理后通过CAN总线发送给主控单元子系统。主控单元子系统 根据采集的数据对当前的行车安全状态进行判断处理，并给出处理结果，然后把 处理好的结果通过CAN总线接口发送给显示一声光报警单元子系统；声光报警子 系统根据发过来的信息，