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基于STM32 用PS2控制的智能小车 用了PWM 可以控制前,后,左,右,右上,右下,左上,左下
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独立按健长短按,用了定时器的方法扫描独立按键,并且独立按键长短按互不影响 当按键短按和长按时加或者是减数值 并以数码管的形式展现 单片机:STC15

麦克纳姆轮智能小车 单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，
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