A New Technique for Fully Autonomous and Efficient3D Robotics HandEye Calibrati ANewTechniqueforFullyAutonomousandEfficient3DRoboticsHandEyeCalibrationTSai标定算法经典论文
基于点云数据的三维重建 文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,介绍了数据处理的基本程,重点介绍了预处理的内容:其一,介绍了使用FAROLaserScanner880的套软件FAROScene和商业软件GeomagicStudio对点云数据进行去噪的方法步骤;其二,介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶
Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center for High Accurac Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center for High Accuracy 3D Machine Vision Metrology