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文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,介绍了数据处理的基本程,重点介绍了预处理的内容:其一,介绍了使用FAROLaserScanner880的套软件FAROScene和商业软件GeomagicStudio对点云数据进行去噪的方法步骤;其二,介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶