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机械手西门子200PLC程序，组态王仿真，电路图纸，IO表。if(\\本站点\复位==1) {\\本站点\复位=0;\\本站点\气缸上下=0; \\本站点\夹紧标志=0;\\本站点\上升标志A=0;\\本站点\气缸左右=0; \\本站点\物块左右=90;\\本站点\下降标志B=0;\\本站点\上升标