机械手西门子200PLC程序，组态王仿真，电路图纸，IO表。if(\\本站点\复位==1) {\\本站点\复位=0;\\本站点\气缸上下=0; \\本站点\夹紧标志=0;\\本站点\上升标志A=0;\\本站点\气缸左右=0; \\本站点\物块左右=90;\\本站点\下降标志B=0;\\本站点\上升标志B=0;\\本站点\皮带传动=0; \\本站点\原位=1;\\本站点\夹手角度=0;\\本站点\下降标志A=0;\\本站点\放松标志=0; \\本站点\向左标志=0;\\本站点\向右标志=0;\\本站点\物块上下=0;\\本站点\皮带传动指示灯=0; \\本站点\皮带物块定位A=0;\\本站点\