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基于matlab的智能车仿真程序 大家可根据实际情况设置车重，车长，车宽等等信息来仿真智能车的行驶状况。 谢谢大家的支持。 具体使用方法大家看我发的博客 基于MATLAB的智能车仿真程序—程序篇

对比原板的将代码规范化了，将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的，"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就