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PID算法,除经典的比例、积分、微分,还包含微分先行,前馈,积分误差限幅,积分饱和限幅等。(不需要使用的参数给0即可) 使用C语言实现(有详细注释),已经封装好。一个函数体加两个结构体(数据与参数结构体)。 可以直接调用函数,调参数即可。
C# 11

QT 5.15.0 动态库， 是Qt官网下载源码自己VS编译的，亲测可用使用方法： 解压 直接添加路径就可以使用了注：该Qt库是run-everywhere的 5.15最新版32位的，换编译环境就可以运行在不同的系统上，库是不需要更改的