Interior Point Constrained example Based On GPOPS.rar 包含了一个内点约束的最优控制问题MATLAB数值求解,示例程序,非常简单,适用于初学者。需要已经安装GPOPS-II软件包。
An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory Notes v2.0.pdf 加州伯克利数学学院(Department of Mathematics, University of California, Berkeley)Lawrence C. Evans教授的最优控制笔记,非常简明扼要。原版没有目录,我添加了目录: An Introduction to Mathematic