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cartographer源码详细注释,19年源码,对代码均有详细的注释,方便阅读理解,cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的

cartographer核心算法实现的三篇论文,在阅读代码的时侯作为参考:1.Real-Time Correlative Scan Matching 2.Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 3.Efficient Sparse Pose Adjustmen