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单应性变换是计算机视觉和图像处理领域中的一种基本技术，用于图像之间的几何变换，特别是透视变换。通过建立源图像和目标图像之间的几何关系，实现从一个平面到另一个平面的点映射，这一过程通过计算单应性矩阵完成。单应性矩阵是一个3x3的矩阵，描述了在两个平面间的对应点之间的映射关系。在图像处理中，这个矩阵可实

UA-DETRAC这个数据集从官网下载速度非常慢,现共享在百度云里面,方便大家下载,压缩包中是百度云的链接和密码,另外xml文件也已经将标注区域提取成txt文件了,请参考