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本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型,模型中有两组模型。一种是添加了观测器的,一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒,在3秒的时候施加干扰2秒钟,会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

此模型是本人根据文献建立的汽车轮胎的数学模型。其参数为u为路面的摩擦力系数,可取0.1、0.2等;Fz为转向力,大小为千牛(单位)。此模型可以仿真轮胎在不路面和不同的Fz下,轮胎的侧向力Fy和滑移角度的关系。

此上传内容为汽车转型的数学模型,本人根据文献由simulink编写。此模型输入为左右车轮的转向角,输出为滑移率等参数。此文件包括连续的汽车转向数学模型和离散的汽车转向数学模型。可以设置车速、车重等参数。

汽车四轮转向架PID控制,MATLAB2020B,根据文献自己搭建的汽车转向PID控制器。里面的文用2020b搭建的simulink模型,用其他版本的MATLAB打不开。这是我的作业题目,已经基本完成。

光伏电池simulink仿真模型亲测可用,MATLAB打开即可使用。可以改变里面的光照强度和温度来仿真不同温度、光照条件下的光伏电池的输出特性曲线。