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这是一个开源的日志管理系统,但是现有接口过于落后,不过很成熟与稳定,个人长期使用,可以将该接口进一步封装成更加友好的接口进行使用。
VB 20

该日志管理系统基于g3log使用,请先安装g3log再进行编译;同时该日志管理系统继承了ros的日志使用习惯,方便熟悉ros的朋友使用。