Unity Final IK Unity IK最新2.0版本支持Unity2020以下的版本 Final IK是Unity的逆向运动学解决方案的插件。 Final IK包含: 用于Biped骨骼角色的全身IK系统 Biped IK :Unity的内置Avatar IK系统的替代品,提供更大的灵活性,并使用相同的API CCD IK: 循环坐标下降IK Multi-effector FABRI