Final IK是Unity的逆向运动学解决方案的插件。 Final IK包含: 用于Biped骨骼角色的全身IK系统 Biped IK :Unity的内置Avatar IK系统的替代品,提供更大的灵活性,并使用相同的API CCD IK: 循环坐标下降IK Multi-effector FABRIK:向前和向后到达IK Look-At IK Aim IK Limb IK 旋转约束:角度,多边形(包含锥形),样条曲线和铰链旋转限制,适用于CCD,FABRIK和Aim求解器 交互系统 :用于创建实时IK交互的简单工具 Grounder : 自动脚部放置和对齐校正系统