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icp_test2.m

包含插值、拟合、积分、线性方程组、非线性方程、幂法求特征值、Euler法解常微分方程。每个文件夹下面都有对应的名字;打开之后,每个算法包含一个较为通用的程序和一个测试脚本;所有的m文件都注释详细,可读性和可改性也比较强。但是总体上这些程序都只是较为简单的数值计算的代码,用作学习。所有的代码均为原创,

根据鸟群集群三大原则,结合二阶积分器模型,在matlab下进行编程仿真,最终实现500以内的个体能够受控地以一定的速度和加速度向设定的方向前进。并且可导出3维视角的视频。注释较为详细,还有不足的地方改进。