根据鸟群集群三大原则,结合二阶积分器模型,在matlab下进行编程仿真,最终实现500以内的个体能够受控地以一定的速度和加速度向设定的方向前进。并且可导出3维视角的视频。注释较为详细,还有不足的地方改进。