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论文首先对船舶运动进行建模分析,其中详细介绍船舶的六自由度摇荡运动,对船舶横向运动和纵向运动进行深入研究,得到船舶横向运动状态方程和纵向运动状态方程;详细分析了随机海浪的扰动特性,并对海浪谱进行分解,建立海浪波倾角模型

计算机二级考试是全国计算机等级考试（National Computer Rank Examination，简称NCRE）四个等级中的一个等级，由教育部考试中心主办，考核计算机基础知识和使用一种高级计算机语言编写程序以及上机调试的基本技能。

随着科技的发展进步,人们对于生活质量有了新的看法,并且对于智能家居系统有了更高的要求。光照强度对于人的生活有很大的影响,因此设计一款能够改变室内光照强度的系统是非常必要的,本设计就是在这样的背景下产生的。本设计包括三个部分,分别为光照检测模块、主控模块以及光照强度调节模块。

本文设计了一套基于51单片机控制的智能家居系统。本系统可以对外界温度进行测量、高温打开风扇,并且根据室内光亮强度控制灯泡和窗帘,光强时,窗帘关闭;光弱时,自动打开灯泡对室内进行补光。而且具有键盘控制、GSM报警控制以及1602液晶屏显示,温度设定等功能。

智能家居逐渐走入了人们的生活,它可以通过计算机技术、现代通信技术等为人们带来便捷、高效的生活,其中的家电控制模块尤为重要。设计采用STM32单片机作为主芯片,模拟对家电中的音响设备作出控制。用户可以在一定条件下可以控制音乐播放器的开始与停止,从而节约成本,提高生活的质量。

智能家居安防系统是一种可靠有效的智能环境检测与安防监控的家用系统。随着社会技术的发展,它迅速地普及开来,越来越多的应用于人们的住宅设计中,作为家庭环境监控的重要枢纽,它能够实现高精度的温度、湿度等多方面检测,它的优秀表现能够满足不断升级的新型住宅需求,并实现它的实用价值。