论文首先对船舶运动进行建模分析,其中详细介绍船舶的六自由度摇荡运动,对船舶横向运动和纵向运动进行深入研究,得到船舶横向运动状态方程和纵向运动状态方程;详细分析了随机海浪的扰动特性,并对海浪谱进行分解,建立海浪波倾角模型