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首先在“选择数据库类型”下拉列表中选择数据库类型,这里有两种,Access和SQLServer。选择完数据库后,单击“连接数据库”进入相应的操作界面,如图1.2、1.3所示。

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随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型,并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配,这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移,系统内能量消耗

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型,并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配,这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移,系统内能量消耗

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