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使用Qt5.8编译libQGLViewer-2.6.4生成的lib dll文件,内包含QGLViewer2.dll、 QGLViewer2.lib、QGLViewer2_d.dll、QGLViewer2_d.lib四个文件,直接下载就不需要再下QT 和libQGLViewer的源码来编译。

比较完整的g2o库，使用VS2013win32debug模式下编译，依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。

最新版的dlib19.4需要VS2015支持c++11的一些新特性，上传的为18.18版，改版本可在VS2013下使用。

使用cmake2.8编译eigen源码，然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录：eigen/include/eigen3