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随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8BytesPayload）已难以满足日益增加的需求。因此在2011年，Bosch发布了CAN的替代总线CANFD（CANwithFlexibleData-Rate）。CA

SAE_J1939是应用在大型客车、货车上的总线协议，具有较高的通信速率和实时性，满足整车对网络性能的要求。网络管理是车载网络正常运行的一个重要环节，通过有效的网络管理，来减少各控制器的能耗，具有十分重要的意义。

传统的电动汽车整车控制器开发中，对程序的烧写是通过ＢＤＭ 调试接口实现的，该方法不仅在控制器应用程序开发阶段会影响开发效率，而且会给后期整车控制器升级维护造成极 大的不便．通过嵌入式系统引导加载程序（即ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ）对解决上述问题具有较强的实际意义． 本文提出了整车控制器开发中ＢｏｏｔＬｏａ