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针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行 了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追 捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的

一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．

美国Borland公司的经典产品BC3.1中包含了一个重要的应用程序调试工具TurboDebugger通常被简称为TD所谓应用程序调试工具就是让应用程序在调试工具软件TD的监控下运行从而让程序设计者能即时了解在应用程序在运行过程中的状态或结果这些结果或状态包括CPU的寄存器存储器程序变量IO端口状态

自己动手写操作系统的第二版，在第一版的基础上增加了ipc等内容，同时该版本将默认平台从windows转换到Linux平台下

需要学习或者要开发udp服务器的童鞋请注意了，这是一份udp服务器的源码 从中或许能给你一定的启发额