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栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法。然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境。在动态环境中,路径规划的前面一部分(
一种具有双操作臂的球形机器人的研制,叶茁,孙汉旭,针对现阶段球形机器人对外操作性能的不足,比如功能单一、爬坡能力不足等缺点,提出了一种具有双操作臂的球形机器人BYQ-IX。该机器
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外
当机器人遇上ChatGPT，会擦出怎样的火花.zip
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆
一种高效的多策略本体映射方法研究，姚晓明，王锋，针对现有本体映射方法中存在的效率不高问题，提出了一种高效的基于精简本体映射概念集的多策略本体映射方法，实现了本体之间的自
在多机器人系统中，协作环境探索的强化学习的空间规模是机器人个数的指数函数，学习空间非常庞大造成收敛速度极慢。为了解决这个问题，将基于动作预测的强化学习方法及动作选择策略应用于多机器人协作研究中，通过预
这是一篇有关多机器人协作综合算法的文章，我看了哈，感觉很好，和大家一起分享哈
针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世
在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
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