基于MCGS的常规PID锅炉温度控制系统 本程序仅供参考使用,另,本程序控制的锅炉对象采用固态继电器方式加热,无降温单元,控制器为虹润NHR-5300 系列。具体控制对象还需具体分析调整。采用增量式PID算法,整定的PID参数为P5,I1.4,D4(控制周期为1s),除基本功能实现功能手动自动控制之间的无扰切换,当设定值较测量值高过30℃将