针 对七 自由度 空间机械 臂在 轨捕 获 目标任务 的需求 ，提 出 了一 种避 障路 径 规 划方 法。 主要 是根 据机械 臂和 障碍 物的 几何特 征 ，对机械 臂模 型和 障碍模 型进 行
matlab的机械振动仿真应用，建立数学模型，建立仿真模型
六自由度机器人，机器人自由度介绍，工业机器人应用和前景
dspace调试（六自由度台架）亲自动手调试加试验过程，
六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真KinematicsandDynamicsAnalysisofa6DOFManipulatorandSimulation
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。
为实现机械臂精确的轨迹规划与实时位置跟踪，针对GALIL DMC控制板卡，设计了工业机械臂实时位置跟踪控制系统和轨迹规划算法，使用REbot-V-6R六自由度机械臂完成了汉字轮廓绘制。首先，编程提取W
一份六自由度机械臂AR3的上位机Python代码，详细注释代码中所有函数和变量，包含正逆运动学运算和多种轨迹规划功能。使用该代码，用户可以通过编程来简化机械臂的控制和操作，提高工作效率。
针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关
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