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自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部

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基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋，刘国良，田国会，罗勇，王梓任，张威，李军伟 （山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061） 摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，重点介绍和总结 了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM 结合的突出研究成果，

第1章 绪论 1 ．试述数据、数据库、数据库系统、数据库管理系统的概念。 答： ( l ）数据（ Data ) ：描述事物的符号记录称为数据。数据的种类有数字、文字、图形、图像、声音、正文等。数据与其语义是不可分的。解析在现代计算机系统中数据的概念是广义的。早期的计算机系统主要用于科学计算，处理的数