久尹科技发展有限公司Modbus通讯协议 校验码采用CRC错误检测。CRC是一个16位的二进制值,它检测了整个消息帧的内容(不含CRC域本身)。它由传输设备计算后加入消息中,接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC是先调入一个值全为“1”的16位寄存器,然后调用一个过程来处理消息帧中连