Ta上传的资源 (0)

行人导航地图匹配,matlab文件可以直接运行,分享给大家使用. 实验路径提供轨迹1-4的选择,以轨迹一为例,绘制pure_INS轨迹与ZUPT下的导航轨迹,并匹配至地图,部分实验参数及流程公布如下: 设置陀螺仪阈值0.6rad/s,当陀螺仪输出不超过阈值且持续30个采样周期时,判定处于零速状态,以