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一种基于光度立体视觉的表面三维重建系统的设计与实现方法。通过对光线反射的变化进行分析，该系统能够实现高精度的三维模型重建，并可用于物体识别、机器人导航等应用领域。在实验中，我们基于OpenCV和PCL实现了该系统，并进行了实验证明其有效性。

基于近场照明的光度立体视觉算法研究谢利民.caj 近年来，立体视觉技术得到了广泛应用，但是传统的立体视觉算法在光度条件不理想的情况下容易失效，所以我们提出了基于近场照明的光度立体视觉算法。本文详细介绍了该算法的理论依据和实现方法，并进行了实验验证。测试结果表明，该算法具有较高的准确性和鲁棒性。同时，

2022环形光近场光度立体成像方法 该方法利用环形光成像装置实现了近场光度立体成像，具有很好的应用前景。同时，采用了多角度光度测量和反演算法，提高了成像的精度和准确性。

已读光源方向计算是计算机图形学中的重要算法，它可以帮助我们确定图像中的光源方向，从而更好地理解场景的光照情况。在计算已读光源方向时，主要有两种方法：基于笛卡尔坐标系和基于球坐标系。不同的方法适用于不同的场景和要求。同时，为了避免出现重复和错误，我们需要仔细规划和编写代码，并详细记录实验结果和相关参数