一种基于光度立体视觉的表面三维重建系统的设计与实现方法。通过对光线反射的变化进行分析，该系统能够实现高精度的三维模型重建，并可用于物体识别、机器人导航等应用领域。在实验中，我们基于OpenCV和PCL实现了该系统，并进行了实验证明其有效性。