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通过使用针对UR5机器人的通信软件，用户可以选择相应的端口并发送脚本命令来控制机器人。其中，适用的端口包括ur29999以及30001-30003。如果需要软件的源码，请私信联系我们获取。

本文详细解析了UR5机器人的端口通信数据协议格式，并提供了多个实例供读者参考。此外，还提供了针对控制命令的脚本代码，并附加了正确发送命令示例。该资源对于解决UR5机器人端口通信问题极具参考意义。